本发明提供了一种铅酸模式下的锂电池并机控制方法，包括充电控制策略，该充电控制策略包括：101）单台可满足充电的输入功率；将自身总压与其他并机从机的总压分别做排序和比较，如果自身总压值是最小值，且系统无保护状态，则闭合充电开关，如果不是最小值，则与并机的母线总压做比较，当自身的总压与并机的母线总压的压差小于或者等于设定阈值，则闭合充电。本发明还提供了一种铅酸模式下的锂电池并机控制系统。本发明的有益效果是：避免了因充放电过程中不同从机的压差过大而导致的充放电过流问题，增强了系统的充放电的安全系数，降低了电池系统满负荷或者超负荷运行概率，延长了电池寿命，提高了品牌信誉度，降低了售后成本。