提供一种射线检查设备和车载安检系统。射线检查设备包括：支撑框架，所述支撑框架内形成适用于检查目标的检查空间；传输机构，所述传输机构包括外部传输机构和设置在所述支撑框架中的内部传输机构；射线收发装置，安装在所述支撑框架上，以对所述检查空间内的目标进行扫描检查；以及第一驱动机构，所述第一驱动机构被构造成驱动所述外部传输机构靠近所述支撑框架的闲置状态和将远离所述支撑框架的工作状态之间转动。适用于放置目标的外部传输机构不会占据车辆的箱体的内部空间，从而允许射线检查设备的检查空间具有足够的长度。