提供一种射线检查设备和车载安检系统。射线检查设备包括：支撑框架，所述支撑框架内形成适用于检查目标的检查空间，所述检查空间具有开口，所述支撑框架包括固定框架和相对于固定框架可移动的移动框架；传输机构，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；射线收发装置，安装在所述固定框架上，以对所述检查空间内的目标进行扫描检查；以及至少一个第一驱动机构，安装在所述支撑框架上，并被构造成驱动所述移动框架相对于所述固定框架移动，以改变所述检查空间的长度。在射线检查设备用于检查目标的情况下，第一驱动机构将移动框架移动到所述车辆的箱体的外部，从而延长了检查空间的长度。