本发明公开了一种通过空间方位感知自动配置的万能遥控装置及其操作方法。包含校准、配置、匹配三个阶段。在校准阶段，设置设备的空间方位基准信息，包括基准方位、基准方向和基准水平面；在配置阶段，通过运动和空间感知单元记录用户配置万能遥控装置时各个目标设备的空间方位，方向和俯仰角度，将该目标设备的空间方位信息和遥控参数、操作界面信息绑定；在匹配阶段，根据万能遥控装置当前的空间方位信息，包括位置相对于基准方位的空间方位，空间方向俯仰角自动识别出用户准备控制的目标设备，并自动切换相应的遥控参数和操作界面。通过本发明公开的万能遥控装置及其操作方法，省去了用户在使用万能遥控装置控制多个设备时需要人工切换目标设备的步骤，大幅提升用户体验。