本申请实施例提供了一种机器人消杀方法、消杀机器人、消杀设备及存储介质。其中方法包括：获取目标区域的环境特征信息，根据环境特征信息标记目标区域得到多个子区域，每个子区域包括特征标签，根据特征标签对目标区域进行消杀。根据本申请实施例的机器人消杀方法，能够利用机器人根据热力图实现对预设区域的智能消杀，大大提高了消杀效率。