本发明提供了一种自校准的远场语音交互设备及远场语音自校准方法，麦克风阵列采集远场语音信号，自校准和语音识别终端对由麦克风通道增益和信号传播衰减引起的误差进行校准，得到增强语音输出。本发明利用通道增益校准的方式，保证各个麦克风通道相对增益一致，提高了后端GSC的性能；采用语音段作为校准声源，后续处理保证语音损伤较小，有利于目标信号的消除和噪声干扰信号的保留；还可以自动判断麦克风工作状态，能够保证在麦克风损坏情况下，设备仍然能够正常工作，提高了设备的稳健性。