本实用新型涉及自行车技术领域，且公开了一种直踏式差速双驱自行车，包括前轮和后轮，所述前轮的外表面固定安装有转向杆，所述后轮的外表面固定安装有斜梁,所述转向杆的顶部固定安装有车把，所述转向杆顶部的外表面固定安装有手机卡座，所述斜梁的另一端固定安装有斜杆。该直踏式差速双驱自行车，通过设置距离传感器、单片机和蜂鸣警报器，由于距离传感器、单片机和蜂鸣警报器之间的配合，当距离传感器运行的时候，将会感应到后面车辆的接近，此时单片机将会接收到信号并且启动蜂鸣警报器运行，从而发出警报提醒使用者，避免了使用者突然急刹车或者急转弯的现象，因此增加了该自行车的安全性。