本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机臂结构及无人机，包括机臂，所述机臂的一端设置有第一连接端，所述第一连接端设置有第一连接孔；所述第一连接端设置有风叶机构，所述风叶机构包括转轴，所述转轴可转动设置于第一连接端内，所述转轴的一端穿过所述第一连接孔伸出机臂的外部并连接有风叶固定座，所述风叶固定座的中部设置有两片风叶，所述机臂内设置有用于驱动转轴转动的驱动机构，本实用新型结构简单且体积小，结构件配合巧妙，结构稳定性高，制造成本低，可进行批量生产。