本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种云台机构，包括底座、第一驱动电机、水平转动台、第二驱动电机以及用于安装外界摄像头的安装座，所述第一驱动电机装设于所述底座内，所述第一驱动电机传动连接所述水平转动台并用于驱动所述水平转动台水平转动；所述第二驱动电机装设于所述水平转动台内，所述第二驱动电机传动连接所述安装座并用于驱动所述安装座进行仰俯动作；所述水平转动台内设置有用于测量所述安装座的测量装置。本实用新型通过在水平转动台内设置有测量装置，用以测量安装座的仰俯角度，从而能够直观反馈安装于安装座的摄像头的仰俯角度，达到了测量效果。