本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂快速拆装结构。其包括：机身和机臂，机身内部设有腔体，机身的侧面设有与机臂相配合的插接孔，腔体内设有与插接孔相对设置的主电插接端，所述机臂的前端为连接端，连接端连接有与主电插接端相配合的副电插接端，连接端的一个侧面设有倒刺状的卡扣以及与该卡扣连接的弹性片，弹性片的一端位于插接孔的外侧，所述插接孔的侧壁设有与该卡扣相配合的卡孔或插接孔安装有与该卡扣卡接的连接套，连接套与连接端套接。本实用新型通过设置在机臂上设置卡扣以及在机身的插接孔内设有卡孔或连接套，使得机臂在插接的同时实施卡接，机臂与机身拆装方便。