本实用新型涉及无人机搭载电子云台技术领域，涉及一种电子云台结构。其包括用于固定摄像头的摄像头固定结构，所述摄像头固定结构的设有轴孔，并通过轴孔连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有用于驱动第一驱动轴旋转的主驱动机构，所述主驱动结构连接有第二驱动轴，第二驱动轴的长度方向与第一驱动轴的长度方向垂直，第二驱动轴连接有用于驱动第二驱动轴旋转的副驱动结构。本实用新型通过设置主驱动结构、副驱动结构分别驱动第一驱动轴、第二驱动轴，使得摄像头固定结构可以进行不同维度的旋转，整体结构简单，成本相对较低。