本发明公开一种自动落纱机，包括行走小车，纱管箱，纱锭箱，行走小车靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构和拔纱机构，行走小车上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构，驱动机构包括设置在行走小车上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮、铰接在凸轮上的连杆和与连杆铰接的滑架，所述滑架沿行走小车竖直方向上下移动；本发明能够有效减小自动落纱机的尺寸，通过传动机构使落纱机构和拔纱机构同时交错工作，能够在一个工位上对多个纱锭和纱管进行定位、拔管、落纱、上管和落管，可靠性高，提高工作效率。