本实用新型实施例提供一种便携式代步工具及其折叠连接机构，所述折叠连接机构，包括第一连接座、第二连接座和锁止组件，第一连接座与第二连接座于对接端的一侧枢连，组装于对接端的锁止组件包括：枢接于第一连接座上的曲柄；设置于第一连接座的对接端端面上的滑块；两端分别与曲柄自由端和滑块枢接的连杆；两端分别固定于滑块和第一连接座设卡槽的一侧的第一弹性件；以及与曲柄相对固定以驱动曲柄绕枢接点旋转的手柄。本实施例通过在锁止组件中设置第一弹性件，在展开过程中，第一弹性件会释放其弹性势能对滑块产生拉力，促使滑块朝向卡槽方向滑动而使滑块上朝向卡槽一端设置的锁舌插入连接座上相应的卡槽，实现折叠连接机构展开状态下的自动上锁。