本实用新型提供了一种自动出盖压盖的自助饮品设备，包括：出饮组件、落杯落盖组件、压盖组件、杯托运动组件、落杯传感器、落盖传感器、以及缺杯传感器和缺盖传感器。本实用新型所述自动出盖压盖的自助饮品设备，通过设置落杯落盖组件、压盖组件、杯托运动组件的方式，实现了落杯、落盖、压盖的自动完成，完全不需要人为参与，彻底避免热饮洒出烫伤手风险，提高用户体验。又通过增设出饮组件、自动打开出饮门打开、并提示用户取走饮品的方式，进一步提高了用户体验。