一种高精度绘图装置，包括夹笔单元、夹笔单元驱动机构、水平移动单元和升降单元，水平移动单元安装在升降单元上，夹笔单元、夹笔单元驱动机构分别安装在水平移动单元上；水平移动单元包括旋转平台、旋转平台驱动机构，旋转平台可转动地安装在升降单元上，夹笔单元包括夹笔转轴、可转动杆和夹笔机构，夹笔转轴可转动地安装在旋转平台上，可转动杆后端固定在夹笔转轴上，夹笔机构设置在可转动杆前端，夹笔单元驱动机构与夹笔转轴连接；夹笔机构与旋转平台之间设有第一起点检测机构，升降单元与旋转平台之间设有第二起点检测机构。本发明每次绘图都先找到起点，有效地保证了绘图的精确性，有效避免部件损坏，其结构合理，成本比较低，效果非常好。