本实用新型公开了一种可折叠推车辅助轮磨耗实验机构，包括：底座；驱动机构，所述驱动机构安装于所述底座上，所述驱动机构用于将待测轮驱动旋转以模拟待测轮工作状态；支架,所述支架安装于所述驱动机构一侧，用于安装配重部；配重部，所述配重部安装于所述支架内侧，配重部相对于支架可转动设置，其中所述配重部上安装有摩擦轮，所述摩擦轮依靠配重部重力的作用，使待测轮旋转时与所述摩擦轮产生滚动摩擦力。