一种单臂轮椅，包括：一对车架、前轮、一对同步转动的后轮，其中一个车架的后轮安装座上转动连接有换向锁定机构，其包括：转动连接在后轮转轴上的安装底板、活动设置在安装底板上且转轴平行的第一单向齿轮和第二单向齿轮、同轴固定在后轮花鼓上的传动齿轮，第一单向齿轮和第二单向齿轮的转动方向相反，换向锁定机构具有三种工作状态：一、第二单向齿轮与传动齿轮相分离，第一单向齿轮与传动齿轮相啮合；二、第一单向齿轮与传动齿轮相脱离，第二单向齿轮与传动齿轮相啮合；三、第一单向齿轮和第二单向齿轮均与传动齿轮相分离；车架上转动连接有摇杆，且摇杆上转动连接有连杆的一端部，连杆的另一端部转动连接在安装底板上。