本实用新型公开一种毛竹内外节同时去除设备，包括机架，机架设置一组以上的上驱动总成和下驱动总成；与上驱动总成和下驱动总成配合，且可同时工作的内节刀和外节刀。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计新颖，在加工时把毛竹放入机器里按下开始按钮机器自动一套动作同时完成去除毛竹内节和外节，生产效率可至少提高一倍；适应任意形状的毛竹去除内外节，可大量的节省劳动力，自动化程度高，安全性高，加工效率高，整体运行稳定，操作简单，加工的精度也大大提高，具有广泛的市场前景和良好的经济效益、社会效益，值得推广使用。