授权公布号:CN214394182U
一种移动教育机器人
失效
申请
2021-01-20
申请公布
1970-01-01
授权
2021-10-15
预估到期
2031-01-20
| 申请号 | CN202120154122.1 |
| 申请日 | 2021-01-20 |
| 授权公布号 | CN214394182U |
| 授权公告日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
| 申请人名称 | 深圳市乐源智能股份有限公司 |
| 申请人地址 | 广东省深圳市龙岗区坂田街道杨美社区长发中路3号云里智能园6栋一层103 |
专利法律状态
2024-01-26
专利权的终止
状态信息
未缴年费专利权终止;IPC(主分类):B25J5/00;专利号:ZL2021201541221;申请日:20210120;授权公告日:20211015;终止日期:
2021-10-15
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动教育机器人,涉及机器人领域,本实用新型包括底座,底座的顶部设置有机器人主体,机器人主体的两侧设置有硅胶层。本实用新型在需要摆放在桌面上时,使用者操控伺服电机启动,伺服电机启动后使得双向丝杆旋转,双向丝杆旋转使得两组螺纹套背向运动,进而使得两组第一楔形块向两侧滑动,这时第二楔形块在第一弹簧的复位作用下向上运动,以此使得滚轮慢慢缩回底座内部,以此使得底座能够平稳的摆放在桌面上,在需要移动时,伺服电机反向旋转,进而使得两组第一楔形块相对移动并对第二楔形块向下挤压,进而使得滚轮将机器人撑起,通过滚轮便于机器人移动,该机器人不需要对滚轮进行拆卸,使用更加方便。


