本发明公开了一种摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统。该摄像头角度调整系统包括：控制器，以及与控制器连接的调整装置和测距装置；测距装置，用于实时测量目标与摄像头的水平距离，并发送给控制器；控制器用于根据目标活动的高度范围和目标与摄像头的水平距离，计算出摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围需要调整的角度，并向调整装置发送调整指令；调整装置，用于根据控制器发送的调整指令，调整摄像头的俯仰角度，使摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围，捕捉目标的动作。通过实时测量目标与摄像头的水平距离，结合目标活动的高度范围，计算出摄像头需要调整的角度，利用调整装置调整摄像头的俯仰角度，自动实现了摄像头角度的调整。