本发明公开了基于单目摄像头的追踪方法、VR设备和VR头戴设备。所述方法包括：检测所述摄像头拍摄的图像中的特征圆球的位置和大小，根据图像中的特征圆球的位置和所述摄像头的视场，确定特征圆球偏离所述摄像头光轴的方向和角度，以及，根据图像中的特征圆球的大小确定特征圆球与所述摄像头的距离；检测所述摄像头的朝向；根据特征圆球在空间中的位置、特征圆球偏离所述摄像头光轴的方向和角度、特征圆球与所述摄像头的距离、以及所述摄像头的朝向确定摄像头在空间中的位置。本发明的基于单目摄像头的追踪方案，只需要一个单目摄像头就能够实现对对象的定位追踪。