本发明公开了一种传感器数据的传输方法及装置、虚拟现实头戴设备，所述方法包括：获取传感器采集到的传感器数据；判断所述客户端列表是否记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息，其中，所述客户端列表用于记录与服务端已建立连接的客户端的相关信息；在判断结果是记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息的情况下，将所述传感器数据发送至与所述服务端已建立连接的客户端。根据本发明的一个实施例，降低了延迟时间，提高了设备的性能。