本发明公开了一种虚拟现实场景渲染方法、装置和头戴显示设备，方法包括：获取头戴显示设备待渲染的三维物体的图像；根据图像确定三维物体所有像素点在图像上的位置信息以及确定三维物体所有像素点的颜色信息与位置信息的映射表；根据头戴显示设备左右透镜间的距离、程序开发引擎相机的视场角以及所述位置信息，确定三维物体所有像素点相对于左右透镜的位置信息；根据映射表分别为三维物体所有像素点相对于左右透镜的位置信息加载颜色信息，完成三维物体的渲染，生成三维物体相对于左右眼的二维图像，实现通过一次渲染即可将三维场景渲染成二维图像，减少了资源消耗，缩短了延迟时间，提升了帧率，提升用户体验。