本发明公开了一种基于深度相机的人脸误检优化方法、系统及人脸检测设备，包括：S1、获取目标区域的彩色图像和深度图像；S2、对彩色图像进行人脸区域检测，得到初始人脸框和人脸关键点；S3、将初始人脸框与彩色图像结合并进行裁剪得到人脸图像，进行图像分类，得到第一人脸区域图像；S4、检测人脸关键点在深度图像上的深度值，获得第二人脸区域图像；S5、根据人脸关键点的位置信息，求取人脸的旋转角度并将人脸进行重投影，以对第二人脸区域图像进行筛选，剔除大角度偏向人脸以确认最终人脸区域。本发明提高了人脸关键点定位的准确率，且减少了每个关键特征点单独判断带来的误差累积，从而有效降低了人脸检测的误检率。