本实用新型公开了一种深度相机，包括机头传感模块、机头板及算力板。机头传感模块包括光电支架和固定安装在光电支架上的激光发射模组和红外成像模组；机头板安装在光电支架的背侧，并与激光发射模组及红外成像模组电连接，机头板上设有存储激光发射模组及红外成像模组的标定参数的存储器；算力板固定安装在光电支架上，并位于机头板的背侧，且与机头板经连接器电连接，设有深度计算芯片，用于控制激光发射模组及红外成像模组，以及根据红外成像模组采集到的数据计算深度图像。单独设置算力板且与机头板之间经连接器电连接，通过更换带有不同深度计算芯片的算力板，以使深度相机具有不同的算力。