本发明公开了一种人体三维模型获取方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述人体三维模型获取方法包括：获取彩色图像以及与上述彩色图像对应的深度图像；基于上述彩色图像获取人体关节点二维坐标信息和人体分割区域；基于上述深度图像，分别获取与各上述人体关节点二维坐标信息对应的人体关节点三维坐标信息，以及与各上述人体分割区域对应的人体分割深度区域；基于预设的损失函数对所有上述人体关节点三维坐标信息和所有上述人体分割深度区域进行迭代拟合，获取人体三维模型。与现有技术相比，本发明方案有利于提高获得的人体三维模型的准确率，使得获得的人体三维模型能更好的反映人体三维姿态。