本申请公开了一种无人售货柜及深度相机，通过在售货柜本体的上表面和下表面分别设置RGBD相机，在用户选取货物时，由RGBD相机采集包含用户手部特征及所选货物特征的RGB图像和深度图像，并经嵌设于售货柜本体内部的处理器根据RGB图像和深度图像获取货物的颜色特征和体积，从而基于获取的颜色和体积识别所选货物的数量及类别。不仅能更准确地货物识别，且识别效率更高。