本发明公开了一种基于深度相机的多距离标定方法及系统，包括：通过深度相机在多个预设距离处采集多幅深度图像；计算每一深度图像中预设数量的像素块的每一测量深度值；构建多项式拟合函数,并根据所述多项式拟合函数将每一像素块的测量深度值与实际深度值进行拟合；分别计算所述每一像素块的多项式拟合函数中待定系数的取值；将所述待定系数的取值作为各像素块的拟合参数进行存储并生成相应的查询表。本发明多距离标定方法提升了深度相机的标定精度，便于深度相机后续应用中获取精确的深度信息。