本发明提出一种双变焦结构光深度相机及变焦方法，其中，前者包括：发射端，包括光源、变焦投影透镜组和DOE，用于向空间中的人或物体投射结构光光束；接收端，包括变焦成像透镜组和图像传感器，用于接收经人或物体调制并反射的结构光，并生成结构光图像；处理器，用于接收来自接收端的结构光图像，并计算出人或物体的深度图像；深度相机还包括致动器，用于驱动变焦投影透镜组和变焦成像透镜组实现光学变焦；发射端和接收端分别还包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜用于反射光束以改变光束的传播方向。本发明的双变焦结构光深度相机及变焦方法，使得深度相机拥有更加灵活可变的景深，从而实现更大范围的深度测量。