本发明提供一种深度相机误差的测量系统、测量方法、评价方法及补偿方法。所述深度相机误差测量系统包括：校验装置；深度相机，用于测量并获取所述测量平面的深度图像；距离测量装置，所述距离测量装置具有比所述深度相机更高的测量精度；支架，所述支架用于固定所述深度相机以及所述距离测量装置，使得所述深度相机以及所述距离测量装置的测量起始点/面位于同一条基线上，并正对所述测量平面。采用这个系统可以实现对深度相机误差的测量，并计算误差和偏差，通过误差和偏差可以评价深度相机以及对误差进行补偿。