本发明公开了一种确定相机虚拟光轴的方法，包括步骤：S100、采集标定物的标定图像；其中，所述标定物上设有标定图案，所述标定图案包括至少两个已知实际距离的标定点以及至少两条相交的直线，直线位于标定图案的边缘区域；S110、根据步骤S100中的标定图像以及标定点的实际距离计算相机光心与所述标定物所在平面的距离；S120、根据所述标定图像的中心分别至所述标定图像中所述直线的虚拟距离计算相机光心在所述标定图案上的投影点分别至所述直线的距离，进而确定投影点的位置。本发明可以简单、高效地完成相机标定，确定相机的主光轴，进而简单有效地实现相机与物料的对齐。