本发明属于视频数据处理的技术领域，具体涉及一种基于无人机POS数据的视频融合方法、系统、介质及装置。本发明旨在解决由于无人机拍摄时间跨度大，以及无人机在不同时刻拍摄的位置和角度的变化，造成在后期对视频进行剪辑制作的过程中需要耗费大量的资金和人力成本的问题。为此目的，本发明通过在视频融合前先将待拼接视频的各第二POS数据分别与初始视频在选定的第一视频帧位置的第一POS数据进行匹配，从而确定出第二视频帧位置，以将不同时间拍摄的初始视频和待拼接视频在场景相同的视频帧位置进行拼接。如此，能够更高效、准确地将无人机拍摄的视频进行拼接或者融合。