本发明涉及交通技术领域，具体提供一种违规变道监测方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在解决如何有效地对车道进行全范围违规变道行为监测的问题。为此目的，本发明的方法包括：在目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点；若车辆从车道起点进入到目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到车辆，则判定车辆存在违规变道行为；若车辆未从车道起点进入到目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到车辆，则判定车辆存在违规变道行为。通过上述方法，即使车辆在第一车辆监测点监测的车道监测范围以外变道驶入与驶出目标车道，也能够准确地判断出车辆存在违规变道行为，实现了对目标车道全范围的违规变道监测。