本申请涉及用于单目ADAS的防抖测距方法、装置和电子设备。根据一实施例，提供一种用于确定车辆的抖动量的方法，包括：利用车载相机获得车辆周边环境的多帧图像；基于所述多帧图像确定车辆的第一抖动；利用惯性测量单元（IMU）确定车辆的第二抖动；以及将所述第一抖动和所述第二抖动进行融合以确定所述车辆的抖动。通过确定车辆的抖动量，可以在单目视觉测距期间补偿因抖动而产生的误差，从而实现更准确的测距。