本公开实施例公开了一种测距方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定车辆上的投影设备将预设图像投影到地面的投影图像，其中，投影图像中包含有预设图案；从投影图像中确定预设图案的特征点集合；从特征点集合中确定位于目标对象上的特征点作为目标特征点；基于投影图像的特征点与预设图像的特征点的对应关系，确定目标对象对应的空间位置与车辆之间的距离。本公开实施例由于采用了主动投影的方式进行测距，可以达到很高的测距精度，并且由于复用了车辆上的已有设备，实现了替代激光雷达等设备进行测距，因此大大节约了成本。