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公司信息专利信息
授权公布号:CN111652918B
确定3D脸部模型的方法、装置、介质以及电子设备
有效
申请
2020-06-04
申请公布
2020-09-11
授权
2023-08-18
预估到期
2040-06-04
申请号 CN202010498525.8
申请日 2020-06-04
申请公布号 CN111652918A
申请公布日 2020-09-11
授权公布号 CN111652918B
授权公告日 2023-08-18
分类号 G06T7/33;G06T17/00;G06V40/16
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳地平线机器人科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

专利法律状态

2023-08-18 授权
状态信息
授权
2020-10-13 实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/33;申请日:20200604
2020-09-11 公布
状态信息
公布

摘要

公开了一种确定3D脸部模型的方法、装置、介质以及电子设备,其中的方法包括:获取多张图像中的被检测对象的脸部关键点的3D坐标,得到多组3D坐标;其中,所述脸部关键点的3D坐标包括:脸部关键点在摄像装置的3D坐标系下的3D坐标;根据所述多组3D坐标各自对应的后验概率,确定所述被检测对象的待配准脸部关键点模型分别与多组3D坐标之间的旋转平移矩阵;若所述旋转平移矩阵满足预设收敛条件,则将所述待配准脸部关键点模型作为所述被检测对象的3D脸部模型。本公开提供的技术方案有利于便捷准确的建立被检测对象的3D脸部模型。