车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备

授权公布号：CN107628026B

车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备

有效

申请

2017-09-20

申请公布

2018-01-26

授权

2021-03-09

预估到期

2037-09-20

申请号	CN201710853007.1
申请日	2017-09-20
申请公布号	CN107628026A
申请公布日	2018-01-26
授权公布号	CN107628026B
授权公告日	2021-03-09
分类号	B60W30/09;B60W40/10
分类	一般车辆;
申请人名称	深圳地平线机器人科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

专利法律状态

2021-03-09 授权

状态信息

授权

2018-02-23 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效

2018-01-26 公布

状态信息

公布

摘要

公开了一种车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备。该车辆避撞方法包括：获取具有第一避撞装置的第一车辆相对于具有第二避撞装置的第二车辆的相对行驶参数；获取第一车辆和第二车辆中的在前车辆的车辆特性参数；以及，根据相对行驶参数和车辆特性参数来确定第一避撞装置和第二避撞装置之间的作用力的参数，所述作用力由第一避撞装置所生成的第一作用场与第二避撞装置所生成的第二作用场之间相互作用而产生并用于防止第一车辆和第二车辆产生碰撞。因此，可以在避撞的同时防止对车辆的正常行驶造成危险。