本实用新型涉及一种碳阳极清刮单元，包括平衡梁A和平衡梁B，所述平衡梁A和平衡梁B之间设置有至少两组联动组件，相邻联动组件间隔设置，所述联动组件的两端分别固定在平衡梁A和平衡梁B的内侧壁上，所述平衡梁A和平衡梁B的内侧壁上还设置有清理刀组件及平衡梁导向轮，还包括用于调整所述平衡梁A和平衡梁B之间的间距的张紧装置和撑开装置。本新型还公开了一种免调节全自动碳阳极清理机组。本实用新型具有以下有益效果：适应性强，清理尺寸范围大，可完成清理较小和较大尺寸碳阳极，不作任何调节几乎满足所有规格尺寸碳阳极的清理工作。清理效果达到质量要求，减少了人员劳动强度80%以上，一般清理工作速度是每块用时2.5分钟左右。