本发明属于加工设备技术领域，具体涉及一种用于收卷机构的自动穿纸筒装置及非织造布生产设备，包括：支撑部，支撑部的数量为两个，均包括伸缩夹持组件和驱动组件，两个伸缩夹持组件竖向设置，且每个伸缩夹持组件上均设有一个所述驱动组件，适于上下伸缩夹持气胀轴并提供驱动；气胀轴，所述气胀轴架设于两个所述伸缩夹持组件上；夹轴组件，所述夹轴组件悬设于所述气胀轴的上方，并可沿所述气胀轴的长度方向移动，适于夹取所述气胀轴；机械手，所述机械手适于抓取纸筒，并将所述纸筒套装于所述气胀轴上。通过上述结构，不仅能够降低劳动成本还能提高生产效率。