本实用新型属于非织造布生产技术领域，具体涉及一种非织造布自动取样装置及加工设备，具体的自动取样装置包括：安装平台，用于提供安装空间；夹布组件，所述夹布组件安装于所述安装平台上，用于夹持无纺布；取样组件，所述取样组件包括机械手和取样抓手，所述取样抓手安装于所述机械手上，用于抓取所述无纺布；切割组件，所述切割组件安装于所述安装平台上，用于切割抓取的所述无纺布。上述结构完全为自动化操作，取样快速准确，可达到连续不间断生产的效果，极大提高了生产效率，降低了人工成本，避免了安全隐患，提升了车间自动化生产水平。