一种镜片双轴单面研磨抛光一体机，包括机架、主轴旋转机构、真空连接机构、偏心真空吸盘机构、右自动升降机构、左自动升降机构、右万向磨盘机构、左万向磨盘机构、传动机构和电气控制箱；所述真空连接机构、偏心真空吸盘机构分别与主轴旋转机构相连；所述右自动升降机构、左自动升降机构固定在机架上，所述右万向磨盘机构装在右自动升降机构中，所述左万向磨盘机构装在左自动升降机构中；所述传动机构固定在机架上，所述传动机构分别与右万向磨盘机构、左万向磨盘机构相连；所述电气控制箱分别与主轴旋转机构、右自动升降机构、左自动升降机构、传动机构相连。本发明生产效率高，产品质量高，生产成本低，产量高，劳动强度低，适于工业化生产。