一种联合储库起重机自动配料系统，它包括若干卸料池，卸料池与卸料池之间通过设有挡墙，每个卸料池中均设有3D激光扫描仪，在卸料池的上方设有起重机机构，起重机机构包括起重机、以及设置于起重机下方的物料抓取机构，每个卸料池对应设有一个放料仓。本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种联合储库起重机自动配料系统。