本实用新型提供了一种便于取样的三维运动混合机，该便于取样的三维运动混合机包括：机体，所述机体转动连接有摇臂，所述摇臂固定连接有混合筒，所述混合筒固定连接有多个取样装置；每个所述取样装置均包括与所述混合筒的侧壁固定连接的第一管体和第二管体、与所述第一管体固定连接的伸缩杆、与所述伸缩杆固定连接的取样头、以及与所述第二管体固定连接的电磁阀。本实用新型的有益效果是：通过设置的混合筒，可以放置多种物料；通过设置的机体和摇臂，可以带动混合筒做三维运动，从而达到混合物料的目的；通过设置的取样装置，可以方便对混合筒内混合后的物料进行取样。