本实用新型公开了一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，涉及电力检测设备领域，包括机体，所述机体后端面可拆卸地设有一散热板，该散热板的外表面设有若干凸起的散热筋条。本实用新型采用散热板作为主要的散热部件，并设置凸起的散热筋条来增加散热板与空气的接触面积，从而提高散热效果。相较于现有技术中开放式的散热孔结构，本实用新型所采用的密封式的散热板结构可起到防水和防尘的效果，使得声学成像定位仪能够更好地适用于无人机巡检作业中。