本实用新型提供一种用于以太网的车载域控制系统，包括第一AI芯片、第二AI芯片、以太网交换机和规划控制单元，其中，所述第一AI芯片和所述第二AI芯片之间通过PCIE接口通信连接；所述第一AI芯片和所述第二AI芯片通过所述以太网交换机与所述规划控制单元通信连接：所述第一AI芯片和所述第二AI芯片通过RGMII接口与所述以太网交换机连接；所述以太网交换机通过RGMII接口与所述规划控制单元连接。实现了方便快捷的通信组网和连接，能够满足L2到L2+级别的智能驾驶域控制需求。