本发明提供一种授时方法、系统和智能驾驶设备，包括：第一授时设备向第一桥接设备发送第一时间信息，所述第一时间信息包含指示所述第一时间信息离开所述第一授时设备的时间信息；所述第一桥接设备基于所述第一授时设备发送的所述第一时间信息进行授时；所述第一桥接设备向所述第一桥接设备的周边设备发送第二时间信息，所述第二时间信息包含指示所述第二时间信息离开所述第一桥接设备的时间信息；所述周边设备基于所述第一桥接设备发送的所述第二时间信息进行授时。根据本发明提供的授时方法，使得包括了第一授时设备、第一桥接设备和周边设备的域具有了统一的时钟，从而保证了数据采集、处理、控制等操作的实时性，提升了智能驾驶的安全性。