本实用新型提供了一种移载机构、移载装置和双面检测系统，属于载板拾取领域，移载机构，包括横移组件、竖移组件、纵向可调的拾取组件和移载控制器；所述竖移组件连接至所述横移组件，所述拾取组件安装至所述竖移组件的下部，在所述移载控制器的控制下实现物料的拾取、空间移动和释放；通过本申请的移载机构，可以很好地为IC载板提供拾取、移载和释放，且能适应不同规格的板类产品，提高了IC载板检测效率，便于在板类产品的移载、检测、加工领域中应用。