本发明提供一种汽车空气减震器的皮囊半卷设备，包括半卷台、半卷模组、机械手抓取模组，所述半卷模组设于半卷台上，所述机械手模组设于半卷台一侧，包括机械手及抓取空簧的抓取机构，所述抓取机构设于机械手输出端；所述半卷模组包括上堵头、下堵头及驱动上堵头移动的升降机构，所述上堵头与空簧起伏活塞开口相配合，所述下堵头与空簧上气室开口相配合，且所述上堵头、下堵头均通过连接头与充气气源及压力传感器连接，并对空簧充气，所述升降机构上设有位移传感器。本发明采用全自动化操作，效率高，保证了皮囊的半卷方向和半卷高度，并不降低皮囊的使用寿命。