本发明涉及一种同频多终端无线通讯网络的通讯方法，该方法中网络节点以自己想要发起数据传输的时间点为起点，以一个时间片为单位周期性的进行网络空闲侦听，即使侦听到网络空闲，也要完整的坚持完该时间片周期的监测，直到该周期结束时，如果网络空闲，该节点才会发送数据，如果该时间片周期结束时，网络没有空闲，则继续以该时间片为周期继续侦听，每个网络节点进行侦听的时间片在该节点发现网络空闲并发起数据传输前均一样，当在某个时间片周期发现网络空闲，并随即发送了数据后，若在约定的最小数据间隙时间内没有收到约定的应答，继续侦听时应在原来的时间片增加一个随机时间，避免了多个网络节点“抢发言”而造成的通讯混乱。