本实用新型公开了一种可折叠消防机器人，包括台型步进车，所述台型步进车的底端一侧滚动连接有左端步进履带，所述左端步进履带远离台型步进车的一端滚动连接有右端步进履带，所述右端步进履带滚动连接在台型步进车的另一端，所述台型步进车的内腔顶端固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔中固定连接有旋转电机，所述旋转电机的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿台型步进车的内腔顶端延伸至外部，所述转动轴的另一端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶端固定连接有空腔支撑臂，所述空腔支撑臂的顶端转动连接有第一转动臂。该可折叠消防机器人，可提高水压，且可进行多股水流灭火，便于折叠，减小占地面积，稳定性强。